Thursday, October 12, 2017

Katsetame koolilastega BEE BOTi

Kooliaasta on hoogsalt alanud. Soojenduseks (ja WeDo lisakomplektide ootamise aja sisustamiseks) uurisime, mida endast kujutab põrandarobot BEE BOT.

Bee Bot on väike robot, mis liigub põrandal 15 cm pikkuste lõikude kaupa. Tema iga sammu ja pöörde käskluse peab laps talle ise andma. Pikemate teekondade planeerimine läheb küllaltki keeruliseks, sest kogu aeg peab meeles pidama nii suunda kui liigutud samme. 

Katsetasime matemaatika ja eesti keelega. Matid joonistasime ise. On müügil ka valmismatid ilusate piltidega, kuid selle jaoks meil raha üle ei jäänud. Seega joonistasime matid ise. Vanasõnade mõistatamiseks joonistasime eraldi pildid.

Lastele meeldib. Natuke jääb segama igihaljas probleem - kes on esimene? Järjekorra ootamist harjutame lasteaiast saati, aga koolis pole ka see veel päris selge. ;)





Koos valisime erinevad mõistatused, joonistasime nende vastused piltidena ja küsisime teistelki. Peale mõistatuse kuulamist tuli BB juhtida õige vastusega pildi juurde. 




Kust me selle mesimummu üldse saime? Meil lasteaias kena komme, et lasteaia lõpetajad teevad oma noorematele kaaslastele väikese kingituse. 2016 aastal lõpetasid lasteaia Rico, Meribel, Mirtel, Sigrid, Andreas ja Oskar Mattias ning nende vanemad kinkisid lasteaiale kinkekaardi, mille eest sai BB ostetud. Suured tänud!

Thursday, May 4, 2017

Lasteaialaste väravavaht

Nüüd on lasteaialapsed väravas!

1. tund
Ehitada väravavahti ei olegi nii lihtne. 



Thursday, April 27, 2017

Koolilaste vaba teema

Koolilaste vaba teema

Kuna etteantud 10 projekti on osadel lastel juba tehtud, siis proovisime täna ise teha mingit oma robotit, kes teeks midagi. Selleks oli vaja mõelda, millist ülekannet on vaja kasutada ja mida me tahame, et ta teeks. 


 Annabel ja Kristina ehitasid väikese tuuleveski, 
millele sai tehtud programm: algul pöölemine väikese kiirusega vasakule, siis äkki nagu tõuseks tugev tuul idast ja tiivad pöörlevad suurema kiirusega paremale.




Thursday, April 6, 2017

Lasteaialaste jalgpallur

Lasteaialaste jalgpallur
1. tund

Täna võtsime jälle kampa uusi lapsi, sest kõiki koolieelikuid ei olnud lasteaias.

Poisid on rohkem omaette nokitsejad, tüdrukutega koos läheb kootöö paremini.


Heleri ja Kätrin said küll oma jalgpalluri valmis, kuid kuskil on viga. Sest ringlema hakkas mootor ise, mitte jalg. Järgmisel tunnil peame vea üles otsima.


Juhhei! Meil on valmis. Sellest hea meel.


Kohe saab ka katsetada riiulist leitud villapalliga. Aga jalgpalluril on hoog nii suur, et peab teda kinni hoidma, et ta ennast ka minema ei lööks. 


2. tund

Nüüd proovime katsetada kuidas kiirust aeglasemaks saada ja teistel on vaja viga üles leida.



Paberpall lendab ka väravasse! Aga mitte nii hästi kui villapall.


Vea leidmine võttis päris kaua aega. Samm-sammu haaval tagasi kerida, 
see on päris tüütu ja võtab ikka isu ära. Aga asja sai.


Tunni lõpuks said tüdruku ka oma jalgpalluri palle lööma. 



 Rohkem läks ikka väravast sisse kui mööda!


Koolilaste vihane hiiglane

Koolilaste vihane hiiglane.

Max ja Mia ajasid magava hiiglase üles ja see oli kole vihane. Kuidas hiiglane püsti saab? Meie peame aitama.




Nii. Hiiglane on valmis, aga tema tõstemehhanism ei jõua teda tõsta. Kuskil on viga. 


Tüdrukutel õnnestus. Kiirust ei tohtinud suureks panna ja ka mootori töötamise aeg pidi olema lühike, sest suuremal kiirusel läks tõstemehhanism üle võlli ja hiiglane käis uperkuuti. Ja jälle hakka parandama.


2. tund
Kui hiiglane on valmis tehtud, oli töölehel ülesanne teha väike lühinäidend, kuidas Maxi ja Mia vestlus hiiglasega edasi kulgeb. Kuid tuleb välja, et ehitada on ikka toredam kui lugu kirjutada, nii et see jäi meil pooleli. ;( 

Thursday, March 30, 2017

Koolilaste lennuk

Koolilaste lennukikatsetused

Väikesel lennukil saime katsetada propelleri kiiruste ja suundadega.



Kes ei mahtunud täna robotit ehitama, need
saavad ju homseks kodused tööd ära teha.


 2. klassi tüdrukutel koostöö klapib. Nad on nii kiired, vups ja ongi valmis. 
Nüüd vaja veel natuke programmeerida ja katsetada lennuki mootori 
suuna ja kiirustega. Mis häält lennuk teeb?


Ega 3. klassgi alla jää. 


Thursday, March 16, 2017

Koolilaste jalgpallifännid!

Tõelised jalkafännid!

Olemas jalgpallur ja väravavaht, puudu veel fännid, sest ühe tõelise jalgpallilahingu juurde kuuluvad tulised fännid.

Poisid on nii õhinas, et pole aega istudagi. Kolmekesi saab ka ehitada kui muud üle ei jää.






Nukkvõll lükkab fänni üles ja siis ta vajub ise alla tagasi. Siinkohal ei jõudnud me tükk aega jälile probleemile, miks robot liiga tihti ära laguneb. Programmi mitu korda ümber tehes saime lõpuks hakkama.


Kui nukid on mõlemal pool samas asendis, siis hüppavad fännid korraga. Kui aga erinevas asendis, siis hüppavad fännid kordamööda. Lahe oli ka katsetada, mis hääli võiks üks lärmakas fänn teha. Konna krooksumine ei sobinud, aga lõvi möirgamist võib üks tõeliselt pettunud fänn teha küll. 


Lõpuks korraldasime parima fänni võistluse. Selleks oli hindamisleht ja kõik paarid hindasid teiste roboti välimust, liikumist ja häält. Välimuselt olid robotid suht sarnased, kuid häälte ja liikumise hindamisel tekkiski tüdrukute robotitel edumaa. 

Kuna meil on viimasel ajal jalgpall tihti teemaks, siis ongi tore siinkohal teatada head uudist, mis me täna teada saime. Suuremate lastega koostatud Ideelabori projektitaotlus koolimaja ette staadionile väikeste jalgpalliväravate ostuks sai toetuse. Nii, et pole enam kaugel aeg kui saame hakata jalgpallimängu õppima! 

Thursday, March 9, 2017

Koolilaste väravavaht

Koolilaste väravavaht

Kui eelmisel tunnil ehitasime pallilööja, siis on ju vaja ka väravavahti. Koolilastel käib ehitamine juba nii kiiresti, et sel ajal kui mina otsisin pikendust ja veel üht-teist, siis olidki lastel robotid juba valmis. 

Kui tüdrukud kipuvad appitulnud poistele nähvama, et tegelgu oma asjadega, siis seekord oli kõrvaltvaatajal õigus. Tänu Laurile leidsime tüdrukute robotis kiiresti vea üles ja töö sai jätkuda. Viisakaks peame ikka jääma. Ka poistega. ;)

Programmeerimises tuli kasutada täringut ehk juhuarvu. Sest ega väravavaht ju ette tea kummalt poolt järgmine löök tuleb. Ehitamises oli kasutusel rihmülekanne.






Tunni lõpp läks lärmakaks, sest iga hinna eest oli vaja paberpall väravasse saada. Väike robot sai suurem osa palle küll tõrjutud, aga seda suurem oli rõõm kui värav tuli. 


Lärm näitab, et kevad ei ole enam kaugel! ;)

Thursday, March 2, 2017

Koolilaste jalgpallilööja

Koolilaste jalgpallilööja

Jalgpall on meil kuum teema. Unistame päris jalgpalliväravatest, aga ka robootikas saab jalgpalli mängida. 

Koolilastel läheb roboti ehitamine juba nii kiiresti, et jõuame samal tunnil ka programmeerida ja katsetada.




Kristinal ja Lauril on tööjaotus paigas.



Viimane lihv!



Tähelepanu! Käivitan.



Ja ongi värav! Aga värav on vist liiga lai saanud.



Kui liiga suur hoog sees, siis pidi plaati kinni hoidma, et jalad minema ei lendaks.

Aga tundub, et kevad ei ole enam kaugel - kui jalgpallikatsetused tehtud, 
lendas paberpall ka niisama päris hästi!





Friday, February 10, 2017

Lasteaialaste möirgav lõvi

Lasteaialaste möirgav lõvi 
10. veebruar 2017

Kuna Villemil ja Raimondil oli viimasel korral arusaamatusi arvutihiire ja ka meeskonnatöö jagamisel, said mõlemad seekord uued paarilised. Vaatame kuidas elu nüüd edasi kulgeb. 

Lamava ja möirgava lõvi ehitamine ei olegi nii lihtne kui pealtnäha paistab. 






Teine tund 17. veebruar 2017

Alguses hakkasime hooga ehitama. Kõige väiksemad said kõige enne valmis. Teistel oli ka valmis, aga juba esimese näidisprogrammi käivitamisel selgus, et kuskil on viga. Siis pidi õpetust tagasi kerima niikaua kuni vea koha üles leidsime. Ühed polnud lugenud täpselt, mitmene klots (6-ne või 8-ne) ja teistel oli esimesed ja tagumised käpad vahetuses. See tegi lastel meele kurvaks. Ja tuli natuke isegi porinat, et kaaslane on süüdi. Nii need asjad meeskonnatöös ikka ei käi. Koos tegime vea, koos ka probleemid lahendame.

Aga siis avastasid Raimond ja Laura häälte salvestamise nupu. Ja siis oli kõigil nalja palju. Lahe oli ise hääli teha ja siis uuesti üle kuulata. Lärm läks päris suureks. 



Proovime siin parandada, mis veel annab. Aga lõpuks tuli ikka jalad ja pea otsast võtta ja uuesti ühendada. Viga ei olnudki väga suur. Vahel tuleb viga ka sellest, et lapsed ei vajuta klotse korralikult kinni ja siis esimest korda mootorit tööle pannes lagunebki robot laiali. 


Tunni lõpuks saime siiski kõik robotid valmis, nii et järgmisel nädalal hakkame programme katsetama. Ja salvestame lõvile siis mõne asjaliku repliigi ka! ;)


Kolmas tund 02.03.2017

Tuleb välja, et see lõvi ongi kõige raskem ülesanne nendest, mis me siiani oleme teinud. 
Näidisprogrammist me kaugemale ei jõudnud. Ma arvan, et probleem minus - ei suutnud lastele selgeks teha, et lõvi tõuseb käppadele ühtepidi liikuva mootoriga, möirgab ja laskub tagasi maha teistpidi liikuva mootoriga. Tekkis olukord, kus lõvi tõusis käppadele liiga kaua, aga kuna tal käpad ringi ära teha ei saanud, läks ta lihtsalt katki. Siis me jälle parandasime. Ja jälle otsast peale. Arusaadav, et lastel läks isu ära. Lisaks tahtsin, et lapsed salvestaks lõvile ühe repliigi, mida ta võiks öelda. No umbes nii, et kui lõvid oskaks rääkida, mida nad möirgaks. Aga jälle oli lõbusam teha igasugu muid hääli. Nii, et ka see kukkus läbi. Lärm läks suureks ja läksime ära sööma. Lastel oli lõbus, aga mina olin õnnetu. ;(